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步进电机如何加编码器?
发布时间:2019-01-12    点击次数:次   
步进电机如何加编码器?

步进电机如何加编码器?
 
步进电机加编码有点鸡肋,就是浪费资源;因为步进电机没法实时响应,有一个加速减速过程;
 
 
 
例:用带谐波减速器的东方步进马达,减速比100:1 步距角:0.0072°,想加个编码器来防止丢步等等,以下是方法:
 
 
 
答:原则上也可以在丝杠的一头装电机,另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响,可能出现对丢步的误判。加编码器是双出轴的电机,电机后端加编码器,伺服电机都是这样做的,除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。一般是加工2500线的就可以,线数太高也是浪费。
 
 
 
另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高,而又只想检测是不是丢步了,编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
 

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