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步进电机驱动器的接地注意事项
发布时间:2019-06-27    点击次数:次   
步进电机驱动(Driver)器(servo drives)又称为 ;步进控制器 ;、 ;步进放大器 ;是用来控制步进电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达(motor),属于步进系统的一部分,主要应用于高精度(精确度)的定位系统。一般是通过位置(position )、速度和力矩三种方式对步进马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术(Technology)的高端(high end)产品(Product)。

1、如果在交流电源(power supply)和驱动器直流总线(如变压(气压变量)器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能(maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
2、在多数步进系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音(分贝(dB))影响而在不同的参考点上产生流。
3、步进步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定,要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源(power supply)的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的 5V电源)。
4、屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪音来源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流(Electron flow)不会流过屏蔽层。
随着步进系统的大规模应用(application),步进马达驱动器使用、步进电机驱动器调试、步进电机驱动器维修(wéi xiu)都是步进电机驱动器在当今比较重要的技术(Technology)课题,越来越多工控技术服务商对步进电机驱动器进行了技术深层次研究(research)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
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