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步进步进电机使驱动装置灵活方便
发布时间:2019-05-11    点击次数:次   

自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度(Sensitivity)测速机,使步进系统(system)实现了直接驱动(Driver),革除或减小了齿隙和弹性(Elasticity)变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程、人造卫星、精密指挥仪等场所。步进系统的精度主要决定于所用的测量(cè liáng)元件的精度。
步进步进电机用来地跟随或复现某个过程的反馈控制(control)系统(system)。又称随动系统。在很多情况下,步进系统专指被控制量(系统的输出量)是机械(machinery)位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。步进系统的结构(Structure)组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
基本的步进系统包括步进执行元件(电机、液压(hydraulic)缸等)、反馈(feedback)元件和步进电机驱动器,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构(organization),PLC,专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便于给步进电机驱动器发送指令。
步进系统:是使物体的位置(position )、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。步进的主要任务是按控制命令的要求、对功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)进行放大、变换与调控(释义:调节、控制)等处理(processing),使驱动装置(device)输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
到目前为止,高性能(xìng néng)的电步进系统(system)大多采取永磁同步型交流步进电动机,控制驱动器多采取快速、准确定位的全数字位置步进系统。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。典型生产厂家如电机公司(Company)。
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