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选购步进电机和驱动器技巧
发布时间:2019-05-11    点击次数:次   
由于步进马达及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以优的性能(xìng néng)、低的价格选择好自己所需的产品(Product)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  选取原则(仅供参考):  . 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。  简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧(Spring)秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性(characteristic])从理论上计算出来。  由于步进电机是控制(control)类电机,所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本(Cost)越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围(fàn wéi),可以考虑(consider)加配减速装置(device)。  2. 确定步进电机的高运行(Windows)转速(Rotational Speed)。  转速指标(target aim)在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压(voltage)、电机的相电流(Electron flow)、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律(rhythmical)是:驱动电压越高,力矩降低越慢;电机的相电流越大,力矩降低越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。  3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。  如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出佳方案。 步进步进电机  4. 后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。  5. 可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应(reaction)式步进电机。  6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作(job)在细分状态。  7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。  8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器(降低设备运转时所产生的热量)的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件(tiáo jiàn),而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。



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