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步进电机驱动器工作原理是什么?
发布时间:2019-03-27    点击次数:次   
  步进电机驱动器工作原理是什么?
  
  1、步进电机是一种作为操控用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运转的, 其特点是没有堆集差错(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环操控。步进电机的运转要有一电子设备进行驱动, 这种设备就是步进电机驱动器, 它是把操控系统宣布的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 操控系统每发一个脉冲信号, 经过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,操控步进脉冲信号的频率,可以对电机准确调速;操控步进脉冲的个数,可以对电机准确定位意图; 
  
  2、步进电机经过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器作业在10细分状况时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器作业在不细分的整步状况时,操控系统每发一个步进脉冲,电机滚动1.8°;而用细分驱动器作业在10细分状况时,电机只滚动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功用彻底是由驱动器靠准确操控电机的相电流所发生,与电机无关。
  
  3、驱动器细分有什么长处,为什么一定主张运用细分功用?
  
  驱动器细分后的首要长处为:彻底消除了电机的低频振动。低频振动是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的仅有途径,如果您的步进电机有时要在共振区作业(如走圆弧),挑选细分驱动器是仅有的挑选。进步了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时进步约30-40% 。进步了电机的分辨率。因为减小了步距角、进步了步距的均匀度,‘进步电机的分辨率‘是显而易见的。
  
 

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